彭越，字仲，昌邑（今山东金乡县西北）人，常在巨野泽中捕鱼为生。陈胜起义爆发后，各地纷纷响应。当地的少年们也鼓动彭越加入起义。彭越却冷静地说：“两龙方斗，且待之。”一年后，巨野泽的少年们聚集了百余人起义，一致推举彭越为首领。彭越初时不允，但在少年们的坚持下，勉强应允，并与众人约定次日日出时集合，迟到者斩。次日日出时分，迟到者竟有十余人，最晚的一直到中午才到。彭越怒不可遏，对少年们说道：“我年岁已高，诸君强推我为首领，却又不遵守我的号令。如此多人迟到，不能尽杀，唯斩最后迟到者一人以儆效尤。”他命军校执行，军校却轻笑回应：“何至如此？请宽恕其后。”彭越见军校不忍下手，便亲自拉过最后迟到者，斩首示众。随后，他设坛祭祀，郑重宣布军纪。少年们无不震惊，对彭越心生畏惧，莫敢仰视。彭越遂率领这群少年攻略各地，收编诸侯散兵，队伍迅速壮大至千余人。

秦二世二年（公元前208年），刘邦奉楚怀王之命，自砀地启程，西向攻略关中。行至昌邑，与彭越相遇，遂合兵围攻昌邑，然未能取胜。刘邦遂率军继续西进。彭越则率领部众，在巨野泽一带扩张势力，收编魏国散兵。秦朝灭亡后，项羽分封诸侯，自立为西楚霸王，并返回彭城。此时，彭越麾下兵力已达万余人，却尚未归属任何一方。

汉王元年（公元前206年），田荣揭竿而起，反抗楚国，自立为齐王。他授予彭越将军印信，激励其举兵反楚。在田荣的鼓舞下，彭越成功攻占济阴。楚国派遣萧公角率军征讨彭越，然而彭越却大败萧公角所部。

汉二年（公元前205年），刘邦率领诸侯联军五十六万征讨楚国。抵达外黄时，彭越携其部众三万余人归顺刘邦。刘邦任命彭越为魏相国，命其攻略并安定梁地。然而不久后，刘邦在彭城战败，仅率数十骑仓皇逃回荥阳。彭越所占领的城邑旋即被项羽夺回，彭越只得率部众暂时退守河上。

汉三年（公元前204年），彭越担任汉军的游击部队，袭击楚军，切断其粮道，并渡过睢水，在下邳大败楚将项声和薛公。项羽因此被迫放弃对刘邦的围攻，转而东征彭越。刘邦趁机北撤，重整军队于成皋。项羽击败彭越后，得知刘邦重返成皋，迅速挥师西进，攻占荥阳，斩杀周苛、枞公，俘虏韩王信，并进一步围攻成皋。刘邦与滕公从成皋逃出，渡河抵达修武。得到韩信的援军后，刘邦军势复振。随即派遣卢绾、刘贾率领二万人马及数百骑兵，深入楚地，协助彭越，在燕郭西击溃楚军，攻克睢阳、外黄等十七座城池。

汉四年（公元前203年），项羽命曹咎等人驻守成皋，再次率军东征彭越，收复了此前失陷的城邑。彭越战败后，率领将士北撤至谷城。刘邦趁项羽攻打彭越之际，大败曹咎，重新夺回成皋。随后，项羽回师反击刘邦。此时，彭越占据梁地，充当汉军的游击部队，频繁骚扰楚军，切断其粮草供应，迫使项羽东奔西走，疲于应对。加之韩信已攻占齐国，对楚军形成包围之势。项羽心生恐惧，遂与汉王刘邦达成协议，以鸿沟为界，西边归汉，东边归楚。

汉五年（公元前202年），彭越连续攻克昌邑等二十余座城池，缴获粮食十余万斛，悉数输送给汉军，以保障军需。楚汉双方一度停战，项羽率军东撤。刘邦采纳张良、陈平的计策，撕毁停战协议，追击项羽至阳夏，并召彭越共同夹击。彭越回应道：“魏地刚刚平定，尚且畏惧楚军，不宜轻举妄动。”刘邦抵达固陵，因彭越、韩信的军队未到，项羽再次重创刘邦。刘邦退入壁垒坚守，听取张良的建议，遣使向彭越许诺：一旦击败项羽，睢阳以北至榖城之地将归其所有。彭越得此承诺，遂率军参与垓下决战。项羽败亡后，刘邦封彭越为梁王，定都定陶。

汉十年（公元前197年），陈豨在代地反叛，刘邦亲自率军征讨陈豨，抵达邯郸，征调梁地兵马。彭越以病为由拒绝前往，仅派遣将领带兵前去。刘邦大怒，派人责备彭越。彭越心生恐惧，打算亲自前往。其部将扈辄劝道：“大王起初不去，如今被责备才去，去了必被擒。不如趁机起兵反叛。”彭越未采纳建议，但也不敢亲自前往。此时，彭越因怒斥太仆，欲将其处死。太仆逃至汉营，告发彭越与扈辄谋反（刘邦暗中派遣使者捉拿彭越，并将其囚禁于洛阳）。有关部门请求以反叛罪论处，刘邦赦免其死罪，将其流放至蜀地青衣。彭越西行至郑地，偶遇从长安返回的吕后，他向吕后哭诉自己无罪，请求返回故里昌邑。吕后表面应允，随即将彭越带回洛阳。吕后对刘邦进言：“彭王乃壮士，今流放蜀地，实为后患，不如直接除之。”吕后指使亲信，“诬告彭越再次谋反”。廷尉奏请诛灭彭越九族。于是，彭越家族被夷灭，其尸体被剁成肉酱，分赐给各诸侯。

综上所述，彭越的一生是典型的从草根到英雄的转变，他凭借个人的军事才能和严格的军纪，在秦末汉初的乱世中迅速崛起。彭越的军事行动对楚汉战争的进程产生了重要影响，尤其是在游击战术和切断敌军粮道方面。然而，彭越最终未能逃脱政治斗争的漩涡，被刘邦和吕后所忌，导致了悲剧性的结局。彭越的故事反映了古代政治斗争的残酷性和个人命运的无常。

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